Il judo ha quattro livelli di punteggio, in ordine decrescente: ippon, waza-ari, yuko, e koka.
Un ippon letteralmentre significa "un punto" e fa vincere l'incontro.
Un ippon viene assegnato se si effettua uno dei seguenti:
Un waza-ari viene assegnato se si effettua uno dei seguenti:
Yuko e koka sono livelli più bassi di punteggio (uno yuko è inferiore ad un waza-ari e un koka è inferiore ad uno yuko).
A proiezioni che mancano dei requisiti per far ottenere un ippon o un waza-ari possono essere assegnati i punteggi di yuko o di koka.
Un'immobilizzazione dell'avversario a terra di almeno 15 secondi (ma inferiore a 20 secondi) viene assegnato uno yuko, per una di almeno 10 secondi (ma inferiore a 15 secondi) viene assegnato un koka.
I punteggi di yuko e koka non si cumulano con altri puntenggi, e vengono utilizzati per decidere la vittoria in situzioni in cui se si considerassero solo gli ippon e i waza-ari il punteggio sarebbe pari .