Dai : Grandezza, grossa taglia, lunghezza
Dai-do : Letteralmente grande via, via maestra
Daidaiiro : Colore arancione
Daidaiiro-obi : Cintura arancione
Daki : Abbracciato, abbracciando
Daki-age : Sollevare (l'avversario) abbracciando (le sue gambe)
Daki-sutemi : Lasciarsi cadere abbracciando (l'avversario)
Daku : Abbracciare, abbracciarsi, stringere fra le braccia, pendere fra le braccia
Damashi : Inganno, disorientamento
Damashii / Tamashii : Spirito, anima
Damasu : Ingannare, imbrogliare, disorientare
Damoshi waza : Tecniche d’inganno
Dan : Grado, avanzamento (nel Judo sono i gradi dalla cintura nera)
Danko : Azione decisiva, fermo, saldo, risoluto, pronto
Daore / Taore : Caduto, andato giù
Daoshi / Taoshi : Caduta, capitolazione
De : Uscire, avanzato, avanzante
De-ashi-barai : Spazzata del piede avanzante
De-ashi-barai-gaeshi : Controtecnica a de-ashi-barai
Dembu : Natiche, glutei
Den : Elettrico
Densho : I libri segreti
Deru : Partire, avanzare, uscire
Deshi : Allievo, alunno, scolaro, discepolo
Do : Cammino, via, percorso inteso in senso spirituale
Do-jime : Strangolamento al tronco (tecnica proibita nel randori ed in gara)
Doji : Simultaneo, contemporaneo
Doji-ippon : Ippon contemporaneo.
Dojo : Luogo dove si ricerca la Via, palestra, arena, suolo, terreno
Dojokun : Regole di comportamento nel Dojo
Domyaku : Arteria
Dori : Presa
Dosa : Azione, movimento del corpo
