San : Tre
Sankaku : Triangolo
Sasae : Trattenere
Seiza : in ginocchio
Sempai : Gli studenti più anziani
Sensei : Maestro
Shi : Quattro
Shiai : Gara, competizione
Shichi : Sette
Shime / Jime : Soffocamento, strangolamento
Shime-Waza : Tecnica di strangolamento, di soffocamento
Shinken-shobu : Combattimento reale
Shintai : Avanzamento o arretramento, movimento di spostamento
Shio : Quadrato, quattro lati
Shisei : Postura, posizione, atteggiamento
Soremade : Nel Judo "terminate", tutto finito, finire il combattimento (comando arbitrale)
Sumi : Angolo, Angolare
Sutemi / Suteru : Abbandono dei corpo, lasciarsi cadere, sacrificio
Sutemi-waza : Tecnica di sacrificio