Kachi / Gachi : Vittoria
Kagami : Specchio
Kaiten : Rotolato
Kake / Gake : Fase finale di una tecnica di proiezione, punto della caduta, esecuzione, agganciamento
Kamae / Gamae : Struttura, apparenza, aspetto, tipo, posizione, posa, posizione di difesa
Kami : Da sopra, lato superiore, vetta
Kansetsu : Leva articolare, articolazione, giuntura, incastro
Kansetsu-waza : Tecniche di leve articolari
Kata : Forma, spalla
Katame : Controllo, immobilizzazione
Katameru : Difendere, guardare, sorvegliare
Keigo / Geiko : Allenamento, pratica, esercizio; acquisizione di abilità
Keikogi : Costume da allenamento
Kesa / Gesa : Di traverso, trasversale
Ki : Energia psicofisica, giallo, albero, spirito, mente, animo, coscienza
Kiai : Unire l'energia, stato mentale che si manifesta con un potente urlo
Kime : Decisione, accordo
Kisoku : Regola
Ko : Piccolo
Kōhai : Gli studenti più giovani
Koshi / Goshi : Anca
Ku : Nove
Kubi : Testa, collo
Kumi-Kata : Modo di prendere
Kuruma / Guruma : Ruota
Kuzure : Variante, variazione
Kuzushi : Squilibrio
Kyu : Grado, gruppo, classe, rango (nel Judo sono i gradi prima della cintura nera)