Uchi : Interno
Uchi-komi : Letteralmente entrare dentro. Nel Judo allenamento con avversario statico ma presente. Esercizio ripetitivo per provare le tecniche (spesso evitando la proiezione viene effettuata solo l'"entrata").
Ude : Braccio, avambraccio
Ue : Sopra
Uke : Colui che subisce l'azione o che si difende, il partner "passivo" nella dimostrazione delle tecniche
Ukemi : Caduta
Uki : Fluttuante, ondeggiante, galleggiante
Ushiro : Dietro, indietro, all'indietro, inverso
Ushiro-gesa-gatame / Gyaku-gesa-gatame : Kesa-qatame con controllo da dietro
Ushiro-ukemi : Caduta all'indietro
Utsuri : Cambiamento, spostamento
