Ga : Io, me stesso
Gachi / Kachi : Vittoria
Gaeshi : Rivoltare, contrattaccare, rovesciamento, contrattacco
Gake / Kake : Fase finale di una tecnica di proiezione, punto della caduta, esecuzione, agganciamento
Gamae / Kamae : Struttura, apparenza, aspetto, tipo, posizione, posa, posizione di difesa
Ganmen : Viso, faccia
Ganmen-tsuki : Colpo (pugno) al viso
Garami : Arrotolato, avvolto, torsione, arrotolamento, avvolgimento
Gari : Falciare
Gatame : Controllo, immobilizzazione
Ge : Basso grado, bassa classe
Gedan : Parte bassa
Gedan ni kamaeru : Assumere la posizione di guardia bassa
Geiko / Keiko : Allenamento, pratica, esercizio; acquisizione di abilità
Genki : Energia, vitalità, coraggio, vigore; forza vitale (forma del Ki)
Geri / Keri : Calcio
Gesa / Kesa : Trasversale (al corpo), di traverso
Geta : Zoccoli di legno tradizionali
Gi : Tecnica
Go : Cinque, quinto
Go-dan : Quinto Dan
Go-kyo : I cinque princìpi
Go-kyo no kaisetsu : Spiegazione dei go-kyo
Go-kyu : Quinta classe, quinto grado (cintura gialla)
Go-no-bogyo : Difesa con la forza (difesa dura)
Go-no-kata : Forme della forza
Go-no-sen : Contrasto dell'iniziativa che si esprime con tecniche difensive, contrattacco
Go-no-sen-no-kata : Nel Judo forme delle controtecniche
Gokkyū : Cinque principi, gruppo delle tecniche fondamentali (cintura gialla)
Goshi / Koshi : Anca
Goshin : Difesa personale, autodifesa
Guruma / Kuruma : Ruota
Gyaku : Al contrario, rovesciato
Gyaku chowa : Schivare nella direzione opposta (all'attacco)
Gyaku-gesa-gatame / Ushiro-gesa-gatame : Gesa-gatame con controllo da dietro
Gyaku-hanmi : Posizione opposta (tra i due avversari): palmo delle mani in alto
Gyaku-juji-jime : Strangolamento a croce (con presa) invertita/contraria: (i palmi delle mani verso l'alto)
Gyaku-sen : Combinazioni in direzione opposta (alla precedente).
Gyaku-ude-garami : Ude-garami al contrario
Gyaku-yoko-ukemi : Caduta laterale dalla parte opposta.
Gyakugeki : Contrattacco
